ロボット的なもので遊んでみたいと思い、価格も手ごろでカメラも扱える PiCar-X を買ってみました。
似たようなものは簡単なものでmicro:nbitを使用したものやESP32を使用したものを持っているので今度紹介したいと思いますが、今回はsshで接続してPython等でコードを書いたらすぐに実行できれば手軽だなと思いRaspberry Pi用のものが欲しいと思ってました。
今まで所有してたものは距離センサーがあって障害物を回避したりはできたのですが、今回はカメラと組み合わせて色々と遊びたいと思って探してたところ、１万円前後で手に入る PiCar-X を購入してみました。
実際に購入したのは2,3か月前なのですが、やっと組み立てました。
初期セットアップは公式ドキュメント、Python環境の公式ドキュメントの方に詳しく書いてあるのですが、初期セットアップは何回も行いそうなので、簡素にコマンドを中心にメモを残しておきたいと思います。
RaspberryPi SDカード作成
Raspberry Pi Imager で「CHOOSE OS」→ 「Raspberry Pi OS(other)」 を選択。
Raspberry Pi OS(Legacy)かRaspberry Pi OS Lite(Legacy)を選択してDebian Busterをインストール
pythonモジュール
sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
robot-hatインストール
cd /home/pi/ git clone https://github.com/sunfounder/robot-hat.git cd robot-hat sudo python3 setup.py install
vilibインストール
cd /home/pi/ git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git cd vilib sudo python3 install.py
picar-xインストール
cd /home/pi/ git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git cd picar-x sudo python3 setup.py install
i2s アンプに必要なコンポーネントインストール
cd /home/pi/picar-x sudo bash i2samp.sh
最後に「Would you like to reboot now?」と聞かれるので、yを入力し再起動
再起動後に音が出ない場合は、i2samp.sh スクリプトを数回実行する
キャリブレーション
cd /home/pi/picar-x/example/calibration sudo python3 calibration.py
